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中国农机化学报

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2025年03期

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农业装备工程 | 不同型式播种机田间作业质量对比试验研究

农业装备工程 | 不同型式播种机田间作业质量对比试验研究

摘要：播种机作业质量及效率对作物出苗情况及产量有较大影响。针对不同播种机结构特点，试验验证传统勺轮式播种机与指夹式、气吸式高性能播种机作业质量和效率差异，对我国大豆玉米播种机应用现状和趋势进行分析。结果表明：勺轮式播种机适宜在6 km/h以下播种作业，指夹式、气吸式播种机适宜作业速度可达7～9 km/h；在播种速度高于6 km/h条件下，指夹式、气吸式播种机的株距合格指数、播种均匀性变异系数等
农业装备工程 | 非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置设计与试验

农业装备工程 | 非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置设计与试验

摘要：针对传统匀速驱动的拉拽式胡萝卜收获装置存在胡萝卜根茎分离效果差等问题，基于拉拽杆改进运动特性，提出非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置。以拉拽杆改进运动特性为设计目标，采用逆向分析法建立拉拽杆速度曲线与非圆齿轮节曲线的数学关系式，设计非圆齿轮驱动的新型拉拽式胡萝卜根茎分离机构。运用UG三维设计软件进行三维建模与运动仿真，结果显示拉拽杆仿真速度曲线与理论设计速度曲线吻合。研制非圆齿轮驱动的拉
农业装备工程 | 顶杆夹持式玉米精量排种器设计与试验

农业装备工程 | 顶杆夹持式玉米精量排种器设计与试验

摘要：针对玉米精量排种器出现重播、漏播及对不同形状尺寸玉米排种适应性差等问题，设计一种顶杆夹持式玉米精量排种器，通过夹持系统控制取种块开合，进而与钢带形成一定夹持空间，实现玉米种子的取种、清种等过程。进一步分析扭簧初始安装角和扭簧扭转力对取种及携种的影响效果，并对玉米种子取种过程进行受力分析。为验证排种器作业性能，以取种块深度、扭簧初始安装角、排种器转速为试验因素，以合格指数、漏播指数、重播指
农业装备工程 | 基于无人机平台的有序抛秧装置设计与试验

农业装备工程 | 基于无人机平台的有序抛秧装置设计与试验

摘要：为进一步发挥水稻抛秧的生产优势，根据水稻抛秧移栽特点，设计一种基于无人机平台的有序抛秧装置。阐述装置的总体结构与作业流程，对载苗、推秧、导苗等关键部件进行设计。通过对推秧部件的运动分析，验证有序渐次推秧的功能需求。选取漂秧率、株距合格率作为有序抛秧的作业评价指标，以抛秧高度、推秧机构转速、导苗管底口直径作为试验因素进行台架试验。利用Design—Expert 10软件对试验结果进行分析，
农业装备工程 | 偏摆式天然橡胶割胶装置转子振动特性分析与结构优化设计

农业装备工程 | 偏摆式天然橡胶割胶装置转子振动特性分析与结构优化设计

摘要：偏摆式天然橡胶割胶装置的激振动力是由转子在高转速下形成的冲击载荷所产生，从而造成切割刀头内部出现受迫振动，引起构件间发生疲劳磨损。通过理论计算构建偏心转子的运动方程与模型参数，利用CAE软件对传动结构模型进行仿真模拟，分析驱动叉与刀座连接处出现磨损的原因，构建传动结构FEM模型，对比优化前后的传动结构应力分布、疲劳寿命强度等状态特征。试验表明，当转子自有转速大于7000r/min时，运动
农业装备工程 | 大豆小区育种气吸式排种器设计与试验

农业装备工程 | 大豆小区育种气吸式排种器设计与试验

摘要：针对大豆小区育种排种器在高速作业条件下的种子漏播、重播率高以及清换种作业过程烦琐的问题，设计一款针对大豆小区育种的气吸式排种器及其自动清换种装置。在分析大豆种子充种过程中的受力情况以及种子的运动学模型的基础上，设计一款气吸式排种器；分析大豆小区育种的清换种过程，设计一套与排种器配套的自动清换种装置，可以实现3 s内精确清换种；搭建试验平台，以充种合格率、漏播率、重播率为评价标准，对4种不
农业装备工程 | 悬挂式山药播种机设计与试验

农业装备工程 | 悬挂式山药播种机设计与试验

摘要：针对河北地区种植山药地块小、种植分散、人工种植成本高、效率低等问题，结合山药的种植农艺，设计一种能够一次性完成开沟、施肥、播种、覆土、镇压等工序的悬挂式山药播种机。对播种机的工作原理以及关键部件的相关参数进行阐述；并以种植合格指数与种植均匀度变异系数为评价指标，对山药种茎在排种、导种和投种的过程进行分析，确定影响上述指标的因素为排种系统线速度、行进速度和投种高度；进行Box—Behnke
农业装备工程 | 蓝莓机械化采收技术与装备研究进展

农业装备工程 | 蓝莓机械化采收技术与装备研究进展

摘要：目前国内蓝莓采收基本上是以人工采收为主，随着劳动短缺和成本的增加，发展机械化采收代替人工采收是一大趋势。研发蓝莓机械化采收装备用于蓝莓园作业具有重要意义。针对国内外蓝莓种植现状，重点从机械振动式采收技术与装备、气力采收技术与装备和采收机器人3方面进行全面分析，指出目前蓝莓机械化采收存在损失率较高、农机农艺不匹配、采摘分级难度大等问题，并且提出农机与农艺相结合、增强蓝莓采收机械的通用性等方
农业装备工程 | 浙江省蔬菜机械化移栽关键技术探讨

农业装备工程 | 浙江省蔬菜机械化移栽关键技术探讨

摘要：蔬菜产业是浙江省农业主导产业，移栽作为蔬菜生产的重要环节，目前主要依靠人工完成，严重制约蔬菜产业的发展，实现蔬菜移栽机械化是蔬菜种植生产的必然需求。介绍国内外蔬菜移栽机械研究现状，重点分析其自动化程度、作业效率和机型尺寸大小。当前浙江省蔬菜种植面积稳定、品类丰富多样，但蔬菜耕种收综合机械化率小于20%，蔬菜移栽机保有量少，指出现有移栽机在浙江省应用中存在复杂环境适应性差、作业质量稳定性差
设施农业与植保机械工程 | 静电喷雾雾滴荷电特性研究

设施农业与植保机械工程 | 静电喷雾雾滴荷电特性研究

摘要：为进一步降低静电喷雾设备的静电电压，提升静电喷雾设备绝缘可靠性和安全性，设计在1～8 kV负高压静电电压下进行静电喷雾试验。通过改变静电喷雾时的静电电压、喷雾压力、静电环直径、静电环线圈宽度等参数，计算静电喷雾雾滴的荷质比。绘出雾滴荷质比随电压、电极环直径和匝数的变化曲线，对不同条件下的荷质比进行理论分析，对比不同试验条件下荷质比的变化趋势。通过对比，选取荷质比相对稳定的静电电压、喷雾压
设施农业与植保机械工程 | 植保无人机作业参数对新疆地区棉花冠层雾滴沉积分布的影响

设施农业与植保机械工程 | 植保无人机作业参数对新疆地区棉花冠层雾滴沉积分布的影响

摘要：为探究新疆棉区植保无人机在棉花中后期的田间作业关键操作技术指标，设计植保无人机不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积分布影响的试验。以特定水溶液代替农药，利用四旋翼电动植保无人机对棉花冠层进行喷施作业，通过水敏试纸进行雾滴采集，并使用图像处理软件Depositscan分析雾滴沉积数据。结果表明：试验的雾滴沉积分布趋势均相似，喷幅范围内的雾滴沉积大致为正态分布，受环境风速影响，雾滴向无人机右侧飘移
设施农业与植保机械工程 | 垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验

设施农业与植保机械工程 | 垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验

摘要：针对设施垄作模式下空间结构狭小、环境密闭造成机器自主作业困难等问题，设计一种四轮独立驱动转向设施植保机器人，开发基于UWB和IMU的组合导航控制系统，并对机器人进行室内垄间与换垄行走性能测试。首先根据设施垄作模式特点，确定底盘垄间行走和换垄作业模式并设计相应的底盘结构部件；然后基于行走作业模式与底盘结构开发设施植保作业机器人的导航控制系统，采用UWB定位技术与IMU模块进行组合导航，以机
设施农业与植保机械工程 | TPB与NAM框架下农户农药减量行为的决策因素研究

设施农业与植保机械工程 | TPB与NAM框架下农户农药减量行为的决策因素研究

摘要：农户是施用农药的主要行为人，探究其在农业生产中减少农药施用量的影响因素对我国农业发展作用重大。依据计划行为理论（TPB）和规范激活理论（NAM）相关内容，构建理性和感性双重因素影响下农户采纳农药减量行为的结构方程模型，对中西部5省区870份经济作物种植农户的调研数据进行实证研究，分析农户采取农药减量行为的关键影响因素。研究发现：对农户农药减量有显著影响且影响由强到弱的理性行为依次是主观规
设施农业与植保机械工程 | 基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究

设施农业与植保机械工程 | 基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究

摘要：为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题，实现PID控制参数的自动整定，将改进的鲸鱼优化算法（IWOA）与PID控制相结合，设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法（IWOA—PID）的变量喷药控制系统。同时，构建变量喷药控制系统传递函数数学模型，利用MATLAB对变量喷药控制系统进行仿真试验并搭建喷药试验台进行试验验证。仿真结果表明：相比于传统PID控制，IWOA—PID控制系统超调
设施农业与植保机械工程 | 苹果树冠层仿形喷雾作业臂设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 苹果树冠层仿形喷雾作业臂设计与试验

摘要：针对当前果园喷雾机喷施精度不高、动作执行粗放等问题，设计一种单侧具有6自由度的双摇臂式苹果树冠层仿形喷雾作业臂。根据标准苹果园的果树外形尺寸设计作业臂总体结构及关键零部件，基于静力学平衡方程分析作业臂在极限位置下的受力情况，求得作业臂受最大静力为5656.65N；基于作业臂运动学方程，分析获得作业臂单侧作业幅宽为3069mm，最大作业高度约为5191mm，最小离地高度约为547mm；采用
设施农业与植保机械工程 | 面向不平衡数据的木薯叶部病害图像识别方法

设施农业与植保机械工程 | 面向不平衡数据的木薯叶部病害图像识别方法

摘要：为提高产地环境下木薯叶部病害自动识别的准确性，解决病害图像低对比度和数据长尾分布问题，建立一种深度学习模型SwinTFCC用于木薯叶部病害识别。该模型采用Swin Transformer作为骨干网络，借助Swin Transformer的自注意力机制和层级结构关注局部与全局特征，使其对复杂背景病害识别具有鲁棒性；将最后一层特征输入特征簇压缩模块，以映射稀疏特征簇为稠密特征簇，减少长尾分布
农产品加工工程 | 基于改进YOLOv8m的小麦仓储粮虫检测方法

农产品加工工程 | 基于改进YOLOv8m的小麦仓储粮虫检测方法

摘要：害虫是造成仓储小麦损失的重要因素之一，及时检测害虫并采取有效手段能够减少仓储小麦损失。传统人工检测害虫方法存在人工因素影响较大、速度慢的问题，基于深度学习的仓储粮虫检测方法虽然耗时短，但存在模型较大、速度和准确率二者难以平衡的问题。故首先选取YOLOv8m算法作为基础进行改进，接着以更轻量化的网络Shufflenetv2代替Darknet—53；其次，在主干网络末端添加Squeeze—a
农产品加工工程 | 棉花秸秆无筛粉碎机粉碎刀辊设计与试验

农产品加工工程 | 棉花秸秆无筛粉碎机粉碎刀辊设计与试验

摘要：为解决有筛粉碎机粉碎过程中存在的粉碎效果不理想和筛片易堵塞等问题，设计一种棉花秸秆无筛粉碎机的粉碎刀辊。通过对锤片工作过程分析，明确影响粉碎刀辊工作的主要参数；优化粉碎刀辊的L改进型锤片和总体结构设计。ANSYS Workbench软件对L改进型锤片的静力学分析显示，锤片最大变形量为1.4823mm，最大应力为145.88MPa，满足工作时锤片强度需要；由粉碎主轴模态分析可知，粉碎主轴转
农产品加工工程 | 马铃薯低损出仓机设计

农产品加工工程 | 马铃薯低损出仓机设计

摘要：目前国内马铃薯出仓设备需求较大，但存在出仓设备研究较少、马铃薯出仓效率低，损伤率高、作业成本高以及自动化程度低等问题。为此，设计一种由行走转向装置、伸缩装置、输送装置以及液压装置、控制系统、检测装置等组成的马铃薯出仓机。采用运动学分析方法明晰影响出仓性能指标的因素为输送线速度、倾斜角度以及喂入量，通过超声波传感器与行程限位开关对输送线的速度和伸缩程度进行控制，可根据物料量的大小实现物料与
农产品加工工程 | 基于CFD的黄姜热泵干燥机干燥室热流场分析及结构优化

农产品加工工程 | 基于CFD的黄姜热泵干燥机干燥室热流场分析及结构优化

摘要：黄姜热泵干燥机在干燥过程中存在热流场分布不均匀等问题，使得干燥后的物料品质不均匀，同时局部风速和温度过低使每批次的干燥时间增加，导致干燥效率低。为提高干燥物料品质均匀性和干燥效率，需要改善黄姜热泵干燥机的热流场均匀性。通过SolidWorks建模，提出基本假设，借助计算流体力学（CFD Fluent）仿真软件对热泵干燥机干燥室内热流场进行数值模拟，分析热流场分布不均匀问题，并通过改进干燥
农产品加工工程 | 茶鲜叶智能分级装置设计与试验

农产品加工工程 | 茶鲜叶智能分级装置设计与试验

摘要：为实现不同等级的龙井茶鲜叶在线分级，提出一种基于机器视觉的茶鲜叶在线检测与分级方法，设计并制造一套智能分级装置。通过添加坐标注意力机制、引入空洞空间卷积池化金字塔和改进特征融合网络对YOLOv5s进行优化得到YOLOv5s—CAB，识别的平均精度均值为90.4%，召回率为87.8%。在茶鲜叶分级装置上进行试验，结果表明：确定最佳参数茶鲜叶下落速度和传送带速度分别为2.08g/s、150.
农产品加工工程 | 微波联合超声干燥对大米干燥品质影响研究

农产品加工工程 | 微波联合超声干燥对大米干燥品质影响研究

摘要：为探究超声—微波处理对稻米整体质量的影响，通过Box—Behnken的响应面中心组合试验设计，以超声波强度、超声波持续时间和微波干燥时间为自变量，对稻米的硬度和弹性为响应值进行优化分析。通过全质构试验，对不同干燥条件下大米的质构特性进行深入分析。结果表明，在超声功率为300W、超声处理时间为50min、微波处理时间为3min时，大米的硬度最低，为1005.92g，表明较低的超声波强度与较
农产品加工工程 | 基于双重注意力融合网络结构的圣女果表面缺陷识别

农产品加工工程 | 基于双重注意力融合网络结构的圣女果表面缺陷识别

摘要：针对传统圣女果品质质量分级机只能通过圣女果果实大小进行分级，不能检测圣女果表面缺陷的问题，采用迁移学习方法，对比不同的网络模型，选出更适用于进行圣女果果实表面缺陷识别的神经网络InceptionV3。以InceptionV3为基本模型进行改进。首先，通过引入并修改宽度因子α来压缩通道数量，提高模型训练速度；然后，修改全连接层神经元个数；最后，插入注意力网络结构并对比插入不同的注意力网络结
车辆与动力工程 | Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析

车辆与动力工程 | Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析

摘要：针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题，设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动，实现零半径转弯；利用减震装置，提高驱动轮的抓地性，降低对地面平整度的要求。基于理论分析及动力学仿真对底盘原地转向时的稳定性进行研究，通过转向后底盘与轨道中心线的偏移量反映转向稳定性。运用Box—Behnken中
车辆与动力工程 | 履带式沙障埋设车坡面通过性仿真与分析

车辆与动力工程 | 履带式沙障埋设车坡面通过性仿真与分析

摘要：我国沙漠化严重，急需埋设沙障进行防风固沙，沙漠地形较为复杂，沙障埋设机械的底盘性能决定能否完成沙障埋设任务，是沙漠化治理进程中需要解决的基础问题。以沙漠坡面作为主要应用场景，设计一种新型履带式沙障埋设车，对沙障埋设车在斜坡上纵向和横向行驶的通过性进行理论分析。根据实际需求，使用Recurdyn仿真软件对设计的履带式沙障埋设车在不同坡面的行驶过程进行仿真分析，以坡面角度作为指标，对车辆通过
车辆与动力工程 | 拖拉机驱动电机的冷却水道优化及温度场仿真

车辆与动力工程 | 拖拉机驱动电机的冷却水道优化及温度场仿真

摘要：针对现有电动拖拉机驱动电机存在温升问题，对传统驱动电机损耗的产生原理进行分析以及计算，对电机的螺旋水道冷却结构进行优化并对优化后的电机温升进行对比分析。首先，基于现有电磁理论建立驱动电机的损耗数学模型，通过Maxwell有限元仿真软件建立电机的电磁仿真模型，准确计算额定工况下电机各部分的损耗功率。其次，分析涡流发生器对流体换热效果的影响，并将涡流发生器设置于电机流道内部进行散热结构优化。
农业信息化工程 | 基于多粒度特征感知的FoveaBox绿色苹果抗遮挡检测模型

农业信息化工程 | 基于多粒度特征感知的FoveaBox绿色苹果抗遮挡检测模型

摘要：目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率，当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测，果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性，导致检测精度偏低。为提升被遮挡目标果实的检测精度，提出抗遮挡的FoveaBox果实检测优化模型。首先，新模型引入Swin Transformer作为骨干网络，通过计算块间的相似度，打破传统卷积仅从局部区域提取特征的限制，从而
农业信息化工程 | 基于RGE—UNet模型的甘蔗蔗梢识别研究

农业信息化工程 | 基于RGE—UNet模型的甘蔗蔗梢识别研究

摘要：传统的甘蔗蔗梢图像分割算法步骤烦琐、整体优化较为困难，采用在小样本上仍表现优异的UNet网络，将模型原有主干网络替换为ResNet50来简化模型训练过程，上采样部分用Ghost轻量级模块替换普通卷积模块以减少模型的参数量和浮点数计算量，同时在编码器和解码器之间加入SE注意力机制对提取到的特征权重进行优化，最终得到一个轻量级的RGE—UNet蔗梢分割模型。结合迁移学习的方法对模型进行训练，
农业信息化工程 | 粮食多式联运区块链分级多链溯源模型

农业信息化工程 | 粮食多式联运区块链分级多链溯源模型

摘要：随着我国粮食物流在公铁水多式联运过程中面临的挑战日益增多，信息共享和管控成为关键问题。针对传统的粮食溯源体系面临数据中心化、信息不透明、数据易伪造等问题，提出一种粮食多式联运区块链分级多链溯源模型。该模型包含一级链Ms—Raft算法、二级链R—PBFT算法和智能合约算法，一级链和二级链通过哈希锁定相互锚定，保证数据传输的可靠性。对比试验表明，分级多链模型的写入吞吐量为170 tps、读取
农业信息化工程 | 考虑应力幅值和频率综合作用的深松机疲劳寿命预测

农业信息化工程 | 考虑应力幅值和频率综合作用的深松机疲劳寿命预测

摘要：作为耕作机械，深松机的工作环境相对恶劣，在田间作业过程中机具所受应力具有变幅宽频的特点，传统方法通常适用于以应力幅值为主导、频率恒定或频率变化范围较小的场合，无法很好地预测深松机的疲劳寿命。为解决这一问题，搭建动态应变测试系统，以获取深松机田间作业时危险测试点的应力信号；提出一种同时考虑应力幅值和频率对疲劳寿命影响的新理论——功率密度，建立基于功率密度的疲劳寿命定量分析方法，基于危险点处
农业信息化工程 | 谷物联合收获机清选装置参数监控与优化试验

农业信息化工程 | 谷物联合收获机清选装置参数监控与优化试验

摘要：为研究谷物联合收获机在不同喂入量下的最优参数组合，设计谷物联合收获机清选装置多参数监控系统。在此系统基础上，开展清选装置参数优化试验，研究清选装置参数对含杂率、损失率的影响规律，得到含杂率、损失率回归模型；取含杂率权重为0.4，损失率权重为0.6，得到各数据的综合评价指标；将各数据进行二次回归分析得到综合评价模型；按照综合评价模型，研究清选装置在不同喂入量下的最优参数组合，并进行验证试验
农业信息化工程 | 水稻考种平台穗长测量系统设计与试验

农业信息化工程 | 水稻考种平台穗长测量系统设计与试验

摘要：针对当前水稻考种作业强度大、操作复杂、测量精度易受人为因素影响等问题，结合自主设计的水稻智能考种平台，基于PLC与LabVIEW协同的控制逻辑设计并开发水稻穗长测量系统。该系统采用Legion Y7000 PC作为上位机、维控LX3V PLC作为下位机，结合拉力传感器控制丝杠电机拉直稻穗，配合高精度编码器获取稻穗长度，实现对稻穗长度信息、拉力传感器信息的实时采集、监测与记录。以晚籼98、
农业信息化工程 | 基于ISWD的农用轴承复合故障特征提取方法

农业信息化工程 | 基于ISWD的农用轴承复合故障特征提取方法

摘要：针对农用轴承故障诊断过程中受到传播路径耦合与强烈背景噪声的影响，复合故障特征较难提取的问题，提出基于包络谱相关峭度的改进群分解（ISWD）方法，实现农用轴承复合故障特征的自适应提取。首先，利用对周期性冲击较为敏感的包络谱相关峭度为适应度函数，提升SWD对微弱故障特征的提取能力；其次，利用改进灰狼算法，实现SWD关键阈值Pth和Tth的寻优；最后，对ISWD分解出的振荡分量（OC）做包络解
农业信息化工程 | 基于PVDF和同面弧面电容的小麦产量检测系统设计

农业信息化工程 | 基于PVDF和同面弧面电容的小麦产量检测系统设计

摘要：为获得小麦联合收获机作业产量信息，设计一种集成式、低成本小麦产量实时检测系统。硬件系统包括PVDF压电薄膜传感器、同面弧面式U型电容传感器、4G通信、卫星定位模块等，以集成的方式安装在粮箱输粮搅龙出口。基于KEIL5嵌入式开发平台，设计人机交互界面，实现小麦联合收获机作业过程中小麦产量及含水率等信息的显示、存储与通信等功能。搭建小麦产量与含水率检测试验台，通过试验构建小麦产量及含水率的检
农业智能化研究 | 基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测

农业智能化研究 | 基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测

摘要：为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求，提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法，采用注意力机制结合目标检测算法（Sim—YOLO）来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先，结合GAN生成对抗网络和传统的图像增强如mosaic、旋转90°和Hue方法扩充数据集，提高模型的泛化能力。其次，对扩充后的番茄图像在Lab颜色空间下利用K—means聚类算法并结合Cann
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv8的复杂果园环境下杏果的目标检测

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv8的复杂果园环境下杏果的目标检测

摘要：为解决复杂果园环境中，因遮挡、重叠导致杏果识别误检率较高、检测精度较低的问题，提出一种基于改进YOLOv8n网络模型的杏果检测算法。该算法采用轻量化模块MobileViT—XS替换原有骨干网络，保证特征提取能力，同时降低模型的参数量与计算量，并且将原始的损失函数CIoU替换为WIoUv3，动态优化损失权重提高模型的检测精度。为验证改进方法的有效性，选取6种主流的目标检测模型、5种骨干网络
农业智能化研究 | 基于迁移学习与轻量化YOLOv5s的草莓目标检测方法

农业智能化研究 | 基于迁移学习与轻量化YOLOv5s的草莓目标检测方法

摘要：为实现草莓采摘时精准检测，同时考虑到嵌入式设备内存小、计算能力低下，而当下目标检测模型参数量和计算量巨大的问题，提出一种基于YOLOv5s的轻量化网络模型。首先，对YOLOv5s进行轻量化处理，利用深度卷积（DWConv）替换普通卷积，同时用C3Ghost模块替换原网络模型中的C3模块，降低模型的复杂度。然后，为增强主干网络对特征信息的提取能力，加强输入特征图通道间的信息交互，在主干网络
农业智能化研究 | 轻量级深度学习网络在农作物目标检测的应用进展

农业智能化研究 | 轻量级深度学习网络在农作物目标检测的应用进展

摘要：随着计算机视觉领域中深度学习网络模型应用的发展，各类农业场景中的目标检测性能得到极大的推动。与部署在云端服务器的大规模深度学习网络不同，轻量级深度学习网络因其较小的参数量和运算量，在硬件资源有限且实时性要求更高的农业场景中展现出潜力，完成果蔬采摘机器人的目标检测、作物病虫草害目标检测以及作物表型检测等任务。概述当前主流轻量级深度学习网络的模型结构、关键技术模块与模型性能，进行对比分析。归
农业智能化研究 | 红花采摘机器人末端采摘装置设计与试验

农业智能化研究 | 红花采摘机器人末端采摘装置设计与试验

摘要：针对新疆红花自动化采摘装置采净率不高、破碎率大的问题，设计一种基于双刀联动机构的末端采摘装置。分析末端采摘装置工作原理，对关键部件的设计参数进行确定；确定刀轴转速、风机风速和导花套锥度为影响红花采收性能的主要因素，并以采净率、破损率为试验指标，进行三因素三水平二次正交组合试验。试验结果表明：影响采净率和破损率的因素主次顺序为风机风速、导花套锥度、刀轴转速。较优组合：导花套锥度为59.5°
农业水土工程 | 河北省农业灌溉水资源价值分析

农业水土工程 | 河北省农业灌溉水资源价值分析

摘要：为提升河北省农业灌溉水资源利用效率，缓解其地下水超采问题，以冬小麦—夏玉米为研究对象，基于C—D生产函数计算河北省农业灌溉用水产出弹性，进一步求解各地市农业灌溉水资源价值，并探析河北省农业灌溉水资源价值的时空变异特征及驱动力机制。结果表明：研究区冬小麦和夏玉米灌溉用水产出弹性均大于0，表明灌溉水资源对农业生产起积极作用；研究期间，各市冬小麦灌溉水资源价值时间上呈波动上升态势，空间呈“中部
农业水土工程 | 保护性耕作机械对粮食绿色全要素生产率的影响

农业水土工程 | 保护性耕作机械对粮食绿色全要素生产率的影响

摘要：探讨保护性耕作机械对粮食绿色全要素生产率的影响，有助于为保障粮食安全和实现农业高质量发展提供借鉴。基于“双碳视角”，采用SBM—GML指数法测度2005—2021年31个省份粮食绿色全要素生产率，构建空间杜宾模型定量分析保护性耕作机械对粮食绿色全要素生产率的空间溢出效应。研究发现：样本期内，粮食绿色全要素生产率年均值为1.025，说明我国粮食绿色生产水平得到一定程度的改善；大多数地区粮食
农业水土工程 | 水肥一体化技术研究现状与发展动态

农业水土工程 | 水肥一体化技术研究现状与发展动态

摘要：水肥一体化技术可以有效提高农业资源利用率、减少面源污染，是实现绿色农业的重要途径之一。为剖析水肥一体化技术在种植中面临的实际问题，促进水肥一体化技术的研究创新与推广应用，通过阐述国内外水肥一体化技术的发展历程，系统介绍水肥一体化系统中水源工程、首部枢纽、施肥装置、田间管网及灌水器的功能及特点，对比不同施肥器的工作原理及优缺点，着重分析当前水肥一体化技术在优化装置结构、改进控制算法、建立指
农业机械化综合研究 | 农机社会化服务对种植结构“趋粮化”的影响

农业机械化综合研究 | 农机社会化服务对种植结构“趋粮化”的影响

摘要：发展农机社会化服务是促进小农与现代农业有机衔接，强化国家粮食安全保障能力的重要路径，也是推动种植结构调整的重要因素。基于2014年和2016年CLDS两期数据构造非平衡面板数据，运用双重差分模型实证分析农机社会化服务对农业种植结构的影响及作用机制。研究表明，农机社会化服务显著促进粮食生产，使种植结构呈现“趋粮化”特征，在解决样本自选择性偏误、改变样本容量、更换模型和安慰剂检验等稳健性检验
农业机械化综合研究 | 数字经济背景下组织模式的增收效应

农业机械化综合研究 | 数字经济背景下组织模式的增收效应

摘要：为进一步探究组织模式的增收效应，基于539份肉牛养殖户的调研数据，运用倾向得分匹配法（PSM）和分位数回归模型，探究组织模式对肉牛养殖户增收效应及异质性影响。研究表明，与市场交易模式相比，销售合同模式和生产管理合同模式均能够显著提升养殖户家庭总收入水平，而准纵向一体化模式对于提升养殖户家庭总收入没有明显优势。肉牛养殖户选择产业组织模式，能够显著提升中低收入和中等收入养殖户的家庭收入水平以
农业机械化综合研究 | 基于遗传算法的农机服务资源优化配置方法

农业机械化综合研究 | 基于遗传算法的农机服务资源优化配置方法

摘要：农机作业作为一种涉及广泛、技术性强的农业生产活动，具有任务重、对象复杂、环境差和时效性强等特点。然而，当前农机作业面临调度水平差、资源配置不合理以及作业效率低等问题，为提高农机作业的效率和服务水平，在综合考虑运输时间、最优路径、综合成本、等待时间惩罚以及迟到时间惩罚的基础上，结合农机作业实际调度特点，建立多变量因子约束下的农机调度模型。通过引入运输时间、最优路径、综合成本、等待时间惩罚、
农业机械化综合研究 | 农业高职院校工科专业课程混合式教学现状调查研究

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摘要：为促进混合式教学模式持续发展，探索政企校协同育人机制，助力职业教育提质升级，对江苏农林职业技术学院现代农业装备应用技术专业课程混合式教学现状进行问卷调查。调查发现，江苏农林职业技术学院工科类专业课程混合式教学存在学生基础参差不齐、课前自主学习强度大、课中知识强化难度高、评价指标错综复杂等问题。为更好地实现课程混合式教学模式的改革，需进一步完善线上学习检测、记录、反馈与评价过程，结合反馈与
农业机械化综合研究 | 基于字词融合和注意力机制的兽药文本命名实体识别

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摘要：针对兽药领域信息专业性强、关联性强、局部特征明显和一词多义的特点，以及主流的命名实体识别模型未充分利用词汇信息的问题，提出一种基于字词融合和注意力机制的兽药文本命名实体识别模型。首先，将BERT预训练模型得到的字向量和Word2vec得到的词向量融合。然后，在双向长短期记忆网络中提取全局上下文特征的基础上加入多头自注意力机制挖掘序列的局部特征。最后，通过条件随机场获得最佳标签序列来完成实
农业机械化综合研究 | 金融助力乡村振兴的门槛效应研究

农业机械化综合研究 | 金融助力乡村振兴的门槛效应研究

摘要：金融高质量发展助力乡村复兴是时代对金融系统的新要求。基于我国31个省级行政单元2007—2022年的面板数据，将金融规模、结构和效率纳入同一框架，运用双向固定效应模型和门槛回归模型等方法，全面系统地检验金融发展对乡村振兴的影响方向、作用强度及其异质性门槛效应。结果表明，区域金融供给的三个维度对中国乡村振兴均产生正向促进作用，且这种作用具有很好的稳健性，金融已成为助力新时代中国乡村高质量发

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