摘要：针对小麦收割机在农场无人驾驶作业时无法实现动态障碍的实时避障，无人驾驶技术安全性低等问题，设计一种基于立体视觉与深度学习相结合的无人驾驶立体视觉感知系统。首先使用立体视觉相机采集左右目灰度图像，（试读）...
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