中图分类号：V279；V249.4 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）02-009-0393-10

doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2025.07.0239

0 引言

近年来，无人集群系统在民用、军用各个领域被广泛应用[1]。特别是无人集群（试读）...