DOI： 10.16661/j.cnki.1672-3791.2508-5042-3322

关键词： 巡查路线 全覆盖规划 路径算法 优化研究

中图分类号： TP18

文献标识码： A

文章编号： 1672-3791（2026）07-0077-03

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