全部分类/
科学普及/
汽车技术

汽车技术

2024年10期

《汽车技术》是国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊。《汽车技术》以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主，并兼有理论研究内容，特别欢迎传统内燃机汽车高效动力系统、轻量化、低阻力领域以及新能源汽车和互联智能汽车技术领域的来稿，反映国家重点扶持项目、自然科学基金项目和其他重点项目等研究成果的稿件将被优先选择发表。

扫码免费借阅

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

【摘要】针对行人横穿场景，提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先，搭建基于域架构的行人紧急避障系统，通过最大减速度模型和多项式组，拟合纵横向轨迹决策规划方法，并基于采样离散数值计算法，综合考虑避障安全距离、动力学约束和平顺性的成本函数，选取最优轨迹；然后，分别使用双环比例-积分-微分（PID）、线性二次型调节器（LQR）控制方法，实现对纵横向的运动控制；最后，通过PreScan、Ca
2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

【摘要】为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性，提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先，建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数，通过构造非线性模型预测控制问题，求解局部最优轨迹；其次，深入分析了车辆的横摆稳定性能，同时，根据构造相平面约束和间接约束，设计基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器，实现局部最优轨迹跟踪；最后，通过CarSim和Simulink联合仿真，验证了所提出
2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于MPC的智能车辆换道重规划研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于MPC的智能车辆换道重规划研究

【摘要】为解决智能车辆换道过程中，由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题，需对主车进行实时局部路径规划。基于模型预测控制（MPC）提出换道轨迹重规划策略，根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返策略及前向主动避撞策略，建立基于MPC的横向控制和基于双比例积分微分控制器（PID）的纵向控制，并以纵向车速为联合点的横纵向综合轨迹跟踪控制器。将轨迹规划模块、轨迹重规划模块及轨迹跟踪模块
2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究（英文）*

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究（英文）*

Research on the Mechanism of Multi-Sensor Fusion Configuration Based on the Optimal Principle of the Vehicle Zhao Binggen， Zeng Dong， Lin Haoyu， Qiu Xubo， Hu Pijie （Automotive Research Institute， BY
车联网通信性能优化与安全技术专题 | 时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

【摘要】针对所有传输流量采用最短路径时，网络可调度性降低的问题，提出了一种针对时间触发流的流属性感知评估函数和冗余路由调度方法。该方法通过启发式算法求解评估函数最大的路由方案，利用整数线性规划求解调度。仿真验证结果表明：在面向区域的电子电气架构网络拓扑中，相较于K最短路径（KSP）、冲突程度（DoC）路由方案，所提出的方案在保证网络可靠性的同时，调度成功率分别提升了38.9%和14%，进一步验证了
车联网通信性能优化与安全技术专题 | TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

车联网通信性能优化与安全技术专题 | TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

【摘要】为了保障网络实时性传输需求，提升调度成功率，提出了具有实时感知的AVB流路由与调度算法，模拟车载时间敏感网络（TSN）场景下，音视频桥（AVB）流传输情况，并分析算法对网络调度成功率的影响。试验结果表明：随着数据流数量增加，相较于非实时感知算法与部分实时感知算法，具有实时感知的AVB流路由与调度算法使网络调度成功率分别提升26%和11%，该算法可优化TSN网络对AVB流的带宽预留，实现对数
车联网通信性能优化与安全技术专题 | 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

【摘要】为解决车联网中传统内容流行度预测方法无法准确捕获车辆请求特性，导致缓存命中率较低的问题，提出了一种基于联邦学习和强化学习的边缘协同缓存策略。该策略将车辆请求概率更高的内容预缓存在其他车辆或路侧单元中，以提高缓存命中率和降低平均内容获取延时。采用联邦学习方法利用分布在多个车辆上的私有数据进行训练并预测内容流行度，然后使用强化学习算法求解目标函数，获得流行内容的最佳缓存位置。结果表明，所提出的
车联网通信性能优化与安全技术专题 | 一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

【摘要】为提高车载自组织网络中消息认证的机密性，提出了一种可证安全性的高效无证书混合签密方案。基于车载自组织网络系统模型，在车辆进行注册后引入假名自生成算法，并在签密算法中采用混合签密计算方式。理论证明与试验验证结果表明，与现有无证书签密方案相比，该方案在保护车辆隐私信息的同时，降低了可信中心和路侧单元的计算量，计算开销与通信开销保持较低水平，最后，在随机预言模型中证明了该方案的不可伪造性和机密性

过往期刊

汽车技术
2024年10期
汽车技术
2024年09期
汽车技术
2024年08期
汽车技术
2024年07期
汽车技术
2024年06期
汽车技术
2024年05期
汽车技术
2024年04期
汽车技术
2024年03期
汽车技术
2024年02期
汽车技术
2024年01期

汽车技术

目录

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于MPC的智能车辆换道重规划研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于MPC的智能车辆换道重规划研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究（英文）*

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究（英文）*

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

车联网通信性能优化与安全技术专题 | TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

车联网通信性能优化与安全技术专题 | TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

过往期刊

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

猜你喜欢

世界知识

百科知识

知识就是力量

知识窗·上半月

科幻世界

大自然探索

飞碟探索

航空世界

江苏农林职业技术学院电子阅览室

汽车技术

目录

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于MPC的智能车辆换道重规划研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于MPC的智能车辆换道重规划研究

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究（英文）*

2024中国汽车工程学会年会优秀论文专题 | 基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究（英文）*

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

车联网通信性能优化与安全技术专题 | TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

车联网通信性能优化与安全技术专题 | TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

车联网通信性能优化与安全技术专题 | 一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

过往期刊

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

汽车技术

猜你喜欢

世界知识

百科知识

知识就是力量

知识窗·上半月

科幻世界

大自然探索

飞碟探索

航空世界

江苏农林职业技术学院电子阅览室

江苏农林职业技术学院电子阅览室

新用户注册

注册成功

修改电子邮件