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面向电网带电作业的飞行机械臂动力学建模与鲁棒控制-动力学与控制学报2025年09期

面向电网带电作业的飞行机械臂动力学建模与鲁棒控制

作者:陈振宁 葛健 朱怀韬 甄圣超 刘金山 字体:      

中图分类号:TP241文献标志码:A

引言

随着现代社会的发展,用户对供电可靠性的要求不断提高.配电网作为将高压输电系统电能分配到用户终端的重要环节,在正常运行与维护过程中需要进行各种带电作业,包括设备巡视、维(试读)...

动力学与控制学报

2025年第09期