中图分类号：TP242.6 DOI： 10.16578/j. issn.1004.2539.2025.05.007

0 引言

目前，共享控制作为一种主流的机器人控制方式，在面对复杂任务和作业环境时，能够充分发挥人和机器的各自优势[，被广泛应用在医疗康复训练（试读）...