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论文名称:面向在轨漂浮模拟的八索并联机器人张力解算与调控研究-金属加工·冷加工2026年09期

论文名称:面向在轨漂浮模拟的八索并联机器人张力解算与调控研究

作者: 作 者: 孙光耀 字体:      

指导教师:高海波、刘振

指导教师研究领域:

高海波,轮式星球车移动系统和足式机器人的设计理论及技术、模拟空间环境测试方法与技术。

刘振,星球车移动系统,悬吊式微低重力模拟方法、绳驱并联机器人技术。

论文提(试读)...

金属加工·冷加工

2026年第09期