指导教师:高海波、刘振
指导教师研究领域:
高海波,轮式星球车移动系统和足式机器人的设计理论及技术、模拟空间环境测试方法与技术。
刘振,星球车移动系统,悬吊式微低重力模拟方法、绳驱并联机器人技术。
论文提(试读)...