摘 要:该文综述智慧高速车路协同发展现状。结合国内智慧高速车路协同试点建设情况,提出基于“车、路、云”的车路协同系统架构,并分析研究其关键技术、典型场景应用和设施构成等,可为后续高速公路车路协同系(试读)...