摘 要： 为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题，基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构，设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模（试读）...
登录
