摘 要：为了降低应急车辆的事故到达时间，针对车联网环境下的车辆换道特点，提出一种基于博弈论思想下的应急车辆协同换道模型。分析混合交通流下应急车辆与冲突车辆的交互关系，在最小安全距离的基础上根据博（试读）...
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