摘 要：为满足新时代自动化密集仓储系统的需求，在保持高仓储密度的同时，也需重视系统的灵活性与高效性。因此，结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术，提出以三维自主移动穿梭车为（试读）...
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