摘 要：在室内仓储运营过程中，物流机器人取代人力配送成为物流行业的主流发展趋势。在仓储物流机器人系统中，一方面，要求通信、传感器等硬件模块具备良好性能；另一方面，路径规划也十分关键，决定了物流机器人的配（试读）...
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