中图分类号：TP39
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）13-0013-05
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在灾害救援、地下管网维护、洞穴勘探等实际作业场景中，常面临空间狭窄、有害气体积聚的复杂环境，直接进行人工作业存在极大的安全（试读）...
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