中图分类号：TP242.6
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）21-0075-03
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传统 A*算法基于栅格搜索生成路径，存在输出路径折线多、曲率突变等问题。若直接用于智能轮椅控制，会导致频繁加减速或急转，降（试读）...
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