中图分类号：TD 634
文献标志码：A
煤矿井下作业面是煤矿生产与运输过程的核心区域，井下空间有限且光线较暗，存在大量的动态障碍物，难以保障运输车辆在运输过程中的安全性。基于此，多位学者提出多种车辆避障规划（试读）...
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