【摘要】针对基于碰撞时间（TTC）的传统自动紧急制动（AEB）策略未考虑自车车速的局限性，提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型，设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性，确（试读）...
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