摘要：为实现水果的精确分级，以苹果为分拣对象，设计了基于机器视觉与BA-BP的苹果分级系统。首先，对实时采集的苹果图像进行预处理，得到轮廓图像，采用改进的Canny边缘检测算法提取苹果轮廓，使用最小外接圆法、颜（试读）...
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