摘 要：针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先，结合编队信息，基于虚拟结构法思想，设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法，使得编队收敛于指定队形，解决标准二阶一致性控（试读）...
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