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基于大模型的机器人生产任务切换系统设计-河南科技2025年24期

基于大模型的机器人生产任务切换系统设计

作者:杨立拥 钱国明 翟羽佳 王奇瑞 字体:      

关键词:工业生产任务切换;探索—复现;视觉—语言—动作模型;机器人;柔性制造中图分类号:TP242.2;TP273 文献标志码:A 文章编号:1003-5168(2025)24-0051-05DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2025.24.009

D(试读)...

河南科技

2025年第24期