关键词：机器人抓取；堆叠场景；POMDP；任务规划；状态空间修正中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）07-019-2064-08doi：10.19734/j. issn.1001-3695.2024.11.0495

Abstract：Inthe working（试读）...