摘要： 针对自然环境下果实重叠、相互遮挡和目标小的澳洲坚果果实检测准确率低的问题，提出一种改进YOLOv9模型的识别方法（YOLO-L）。首先，引入BiFormer注意力机制，该机制通过双层路由注意力机制实现了动态、查询（试读）...
登录
