文章编号：1008-1542（2024）06-0653-09
摘 要：
针对建筑机器人在施工现场需规划出一条安全且无障碍路径的问题，提出一种改进的A*算法。首先，通过改进评价函数中的启发函数，引入障碍物比率K；然后，优化A*（试读）...
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