文章编号：1008-1542（2024）06-0662-07
摘 要：
针对装配式建筑预制构件瓷砖自动铺贴的需求，设计了一种基于并联机构的瓷砖抓取、振实一体式的机器人新构型。首先，设计了由3个分支组成的铺贴机器人，其每个（试读）...
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