摘 要： 点云Transformer网络在提取三维点云的局部特征和携带的多级自注意力机制方面展现出了卓越的特征学习能力。然而，多级自注意力层对计算和内存资源的要求极高，且未充分考虑特征融合中层级间以及通道间的（试读）...
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