DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.17.028

引用格式:韩驰,王冬梅,温颖.基于改进人工势场法的单向双车道自动驾驶车辆路径规划[J].现代电子技术,2026,49(17):185-190.

关键词：人工势场法；动态避障；局部最小值；（试读）...