DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.17.029

引用格式:付云路,张晓宇,郭蓉.融合改进A*和DWA的移动机器人路径规划算法[J].现代电子技术,2026,49(17):191-198.

关键词：移动机器人；路径规划；A*算法；动态窗口法；融（试读）...