中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）19-0033-06

0引言

随着智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）和自动驾驶技术的发展，车辆目标检测受到了广泛关注，但复杂的现实场景对车（试读）...