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基于注意力引导特征融合的3D目标检测算法-物联网技术2025年19期

基于注意力引导特征融合的3D目标检测算法

作者:郑斌 崔朋飞 彭淇 字体:      

中图分类号:TP389.1 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2025)19-0058-06

0引言

随着自动驾驶领域的飞速发展,对3D目标检测提出了更高的要求。LiDAR(激光雷达)作为三维环境感知领域的核心传感器,凭借其独特的物(试读)...

物联网技术

2025年第19期