关键词：大型空间结构；空间爬行机器人；附着爬行；刚柔耦合动力学；运动规划与控制中图分类号：V467；TP242 文献标志码：A DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.202506071

Abstract：Largescalespacestructures （（试读）...