摘要：关键光学载荷在柔性结构上的精确运动在变基线对地观测等未来空间任务中有广阔应用前景。本文选取带多个移动作动器的悬臂梁为基础模型，设计了非线性模型预测控制器，用于控制安装在其中一个作动器上的载荷的轨（试读）...
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