【摘要】针对快速随机搜索树（RRT）算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题，提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先，在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪，引入目标导向策略减少采样时间；然（试读）...
登录
