【摘要】结合小备胎识别和轮速补偿技术，设计了基于前、后轴附着率相等的限滑前馈控制和基于轴速差的限滑反馈控制，搭建了适时四驱汽车动力学仿真平台，对小备胎识别、轮速补偿、限滑控制的有效性进行了验证。实现了（试读）...
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