关键词：车辆轨迹预测；深度学习；Transformer；多头注意力机制；时空特征融合；智能驾驶中图分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）08-014-2348-07doi：10.19734/j. issn. 1001-3695.2025.01.0017（试读）...