关键词：地图分解；A*算法；麦克纳姆轮；路径优化；全局路径规划 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）08-015-2355-09 doi： 10.19734/j.issn.1001-3695.2024.12.0527

New approach to glob（试读）...