关键词：单目3D检测；自学习区域选择；边缘融合；数据增强；注意力机制中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）08-041-2552-09doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2024.09.0439

Monocular 3D de（试读）...