摘 要： 在复杂路况上行驶的救护车，车上的病人会受到多个方向的振动激励，且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题，提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减，并借鉴惯容器⁃弹簧⁃阻（试读）...
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