摘 要： 针对双边型永磁式直线电机在位置控制方面存在控制精度不高，以及在转速控制方面存在响应速度慢和伺服性差等问题，提出一种基于电流、速度和位移三参数的三闭环控制策略，以提高直线电机控制系统的鲁棒（试读）...
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