摘 要： 针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象，提出一种线性自抗扰控制（LADRC）算法，通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机，合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性，设定（试读）...
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