0引言
随着煤矿工业的发展，智能化设备逐渐在矿山作业中普及开来，煤矿井下的液压水平钻机，在瓦斯抽排与探放水作业中，正稳步迈向智能化发展的新阶段。在液压水平钻机的工作流程中，钻杆的接卸是一项重要的工作，目（试读）...
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