中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）22-0025-04

0引言

对于机器人、自动驾驶、智能手机等应用而言，获取终端的精确地理位置是实现位置服务（Location-Based Service，LBS）的基础，对于提升（试读）...