摘要：西部山区公路存在弯道半径小、纵坡大、视距不良的问题，现有的主动安全系统主要面向城市平坦道路设计，在山区公路的适应性不足。对此，文章提出并设计了一套轻量化多模态行车安全辅助系统。该系统以人工驾驶为（试读）...
登录
