摘要：针对运河狭窄航道多船过闸效率低与闸门启闭引发水流突变导致船舶失稳的问题，文章提出一种融合径向基神经网络 (FBNN) 的船舶调度与抗扰协同控制方法。该方法构建了“调度一控制”双环耦合机制：上层采用合同网（试读）...
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