关键词：移动机器人；路径规划算法；算法改进

中图分类号：TP301.6；TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）04-001-0961-11

doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0294

Review of path planning algori（试读）...