关键词:蛇优化算法(SO);基于余弦变换的混沌系统;性别差异搜索;准反射学习;无人机三维路径规划中图分类号:TP301.6文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2026)04-014-1076-13doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2(试读)...