关键词：蛇优化算法（SO）；基于余弦变换的混沌系统；性别差异搜索；准反射学习；无人机三维路径规划中图分类号：TP301.6文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）04-014-1076-13doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2（试读）...