关键词：无人机通信；资源分配；协同传输；时隙共享；混合整数非线性规划中图分类号：TN929.5 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）04-026-1188-08doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2025.08.0284

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