中图分类号：U463.51；TH134 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.003

0 引言

传统的制动器是通过机械或液压传动的方式，使非旋转元件与旋转元件相互摩擦来实现制动的。由于可控转矩小、响应速度慢及电子集成度低（试读）...