中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.007

0 引言

目前，爬壁机器人作为大型储罐、建筑幕墙、大型船舶、风电塔筒、火电锅炉等构件检测和作业的主要设备，可替代人工完成一些危险性高的作业任务（试读）...