中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.013

0 引言

柔性铰链是一种一体化成形的高分辨率新型传动机构，具有小体积、无间隙、无机械摩擦、高定位精度等优点，广泛应用于微纳米操纵技术、微型机电（试读）...