中图分类号：TH132.46 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.017

0 引言

RV减速器作为精密的机械传动装置，广泛应用于航空航天、机器人、工程机械等领域，其性能的优良直接影响着设备性能[1]。精密减速器的寿命指（试读）...